J’aime beaucoup OctoPrint pour gérer mon imprimante 3D. Il existe beaucoup de plugins pour enrichir les fonctionnalités et il est bien intégré dans Cura. L’ensemble fait un duo parfait pour gérer les impressions 3D. il existe même un plugin OctoFusion pour l’intégrer directement dans Fusion360 (non testé encore). Seul problème, l’installation recommandée est sur raspberry pi. Je dispose du premier modèle, qui est peu puissant par rapport aux récents, et déconseillé pour OctoPi, une distribution OctoPrint prête à l’emploi. Je l’ai utilisé avec succès pendant presque deux ans, mais depuis la mise à jour vers la dernière version, il est devenu vraiment lent, au point de multiplier par deux le temps d’impression, et causer des problèmes car l’imprimante se retrouve à attendre les commandes et laisse couler du filament en attendant. Cela crée alors des boursouflures problématiques sur les impressions… Comme j’ai mon serveur sous Debian qui tourne à coté de l’imprimante, c’était dommage d’acheter un raspberry rien que pour ça, d’autant que même les anciens modèles ne sont pas bradés, j’ai donc opté pour installer OctoPrint directement sur mon serveur.
Installation d’OctoPrint
L’installation est super bien décrite sur la page setting up octoprint on a raspberry pi running raspbian , il suffit de quelques adaptations pour s’adapter à un non raspberry :
Le mode d’emploi installe OctoPrint sous l’utilisateur pi ; plutôt que de créer un utilisateur pi qui ne correspondrait à rien sur mon serveur, j’ai :
- créé un utilisateur octoprint qui va exécuter le serveur pour qu’il ne tourne pas en root : sudo useradd octoprint
- installé dans /opt/OctoPrint plutôt que dans le home de l’utilisateur
Les séquences ci-dessous sont les scripts de la page octoprint adaptés avec les choix ci-dessus.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | sudo su cd /opt apt update apt install python-pip python-dev python-setuptools python-virtualenv git libyaml-dev build-essential mkdir OctoPrint && cd OctoPrint virtualenv venv source venv/bin/activate pip install pip --upgrade pip install octoprint useradd octoprint usermod -a -G tty octoprint usermod -a -G dialout octoprint chown -R octoprint:octoprint /opt/OctoPrint |
Puis pour le lancement automatique :
1 2 3 4 | wget https://github.com/foosel/OctoPrint/raw/master/scripts/octoprint.init && sudo mv octoprint.init /etc/init.d/octoprint wget https://github.com/foosel/OctoPrint/raw/master/scripts/octoprint.default && sudo mv octoprint.default /etc/default/octoprint sudo chmod +x /etc/init.d/octoprint sudo update-rc.d octoprint defaults |
En ajustant dans le fichier /etc/defaults/octoprint les lignes :
1 2 3 4 5 | OCTOPRINT_USER=octoprint BASEDIR=/opt/OctoPrint/.octoprint PORT=5000 DAEMON=/opt/OctoPrint/venv/bin/octoprint START=yes |
Customisation d’OctoPrint
Lors de la première connexion à OctoPrint, l’installation se déroule sans problème. OctoPrint répond à la vitesse de l’éclair sur un PC 🙂
Pour qu’OctoPrint sache se redémarrer tout seul il est nécessaire de lui donner les droits correspondant pour éviter d’avoir à le faire à la main, ce qui devient vite pénible. Comme il tourne sous l’utilisateur octoprint, il est nécessaire de donner à cet utilisateur des droits supplémentaires. Plutôt que de donner les droits sudoers sur n’importe quelle commande comme décrit sur la page (autant faire tourner le serveur en root !), j’ai préféré limiter aux commandes nécessaires.
Créer un fichier /etc/sudoers.d/octoprint avec le contenu :
1 2 3 4 | # Pour autoriser le redémarrage d'octoprint par lui-même octoprint ALL = (root) NOPASSWD: /etc/init.d/octoprint # Pour autoriser le démarrage/arrêt de la webcam (cf la suite :)) octoprint ALL = (root) NOPASSWD: /opt/OctoPrint/webcam |
Puis dans la configuration d’OctoPrint, dans l’entrée “Server”, indiquer comme commande “Restart OctoPrint” sudo /etc/init.d/octoprint restart
Comme j’allume l’imprimante seulement lorsque j’en ai besoin, j’ai rencontré un petit souci :
- d’une part si je laisse Cura ouvert, celui-ci va se connecter automatiquement à l’imprimante dès que je l’allume, et je ne pourrais pas connecter OctoPrint ; pour résoudre cela, il suffit de désactiver le plugin “USB Printing”
- d’autre part OctoPrint ne se reconnecte pas automatiquement ; pour ce faire il suffit d’ajouter le plugin PortLister !
J’utilise par ailleurs les plugins suivants :
- MultiCam pour le support de plusieurs prises de vues dans l’interface et Fullscreen pour en profiter en plein écran
- ABL Expert Plugin et Bed Visualizer pour l’autolevel du plateau
- Change Filament pour faciliter le changement de filament
- Detailled Progress pour afficher la progression de l’impression
- DisplayZ pour afficher la hauteur actuelle de l’impression
- EEPROM Marlin Editor pour éditer les paramètres du firmware enregistrés dans l’EEPROM
Installation de la webcam
J’utilisais beaucoup la caméra raspberry, très pratique car très fine et que j’avais fixée à l’axe des Z avec cette petite impression 3D, pour pouvoir surveiller que l’impression se passe bien. Comme je n’ai pas réussi à installer une webcam plus grosse de la même façon, je vais conserver le raspberry seulement pour streamer la camera raspberry et ajouter le flux via le plugin multicam en attendant de trouver un autre moyen, sans doute en fixant une mini caméra endoscope directement sur la tête d’impression (moins de 3€ sur AliExpress).
Mais je voulais aussi une webcam fixe pour avoir une vue d’ensemble, et potentiellement ensuite utiliser octolapse pour des jolis timelapse. Après avoir testé et positionné la webcam avec es outils classique cheese ou webcamoid, il faut installer sur la debian un outil pour streamer le flux. Dans la distribution est intégré motion, qui fonctionne très bien, mais consomme inutilement du CPU pour de la détection de mouvement. Je me suis donc résolu à ajouter mjpg-streamer manuellement comme indiqué sur le site :
1 2 3 4 5 6 7 8 | sudo su cd /opt/OctoPrint apt install subversion libjpeg62-turbo-dev imagemagick ffmpeg libv4l-dev cmake git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental export LD_LIBRARY_PATH=. make chown -R octoprint:octoprint /opt/OctoPrint |
Il faut ensuite copier les deux scripts webcam et webcamDaemon sur la page octoprint dans /opt/OctoPrint, et adapter légèrement :
- Dans le script webcam : adapter le répertoire /opt/OctoPrint/webcamDaemon dans le script webcam
- Dans webcamDaemon :
- rechercher le fichier de configuration /opt/OctoPrint/webcam.txt plutôt que /boot/octopi.txt
- pour permettre de customiser le port de mjpg-streamer, ajouter un paramètre http_opts :
- dans les paramètres (ou webcam.txt)
1 | http_port=" -p 5100 " |
- dans la fonction runMjpgStreamer
1 2 | echo Running ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www $http_port " -i "$input" LD_LIBRARY_PATH=. ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www $http_port" -i "$input" |
La camera est alors fonctionnelle lorsqu’on lance le script webcam start, et il suffit de configurer l’url http://localhost:5110/?action=stream dans MultiCam.
Cependant c’est dommage de streamer tout le temps alors que ce n’est utile que lorsque l’imprimante est allumée. On va pouvoir mettre en place le démarrage et l’arrêt automatique à la connexion / déconnexion de l’imprimante via les events OctoPrint. Bizarrement je n’ai pas trouvé de possibilité de régler ça par l’interface, il faut donc modifier à la main le fichier config.yaml qui est dans le répertoire .octoprint (/opt/OctoPrint/.octoprint pour mon installation), puis redémarrer OctoPrint pour qu’il soit pris en compte
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | events: enabled: True subscriptions: - event: Disconnected command: sudo /opt/OctoPrint/webcam stop type: system - event: Connected command: sudo /opt/OctoPrint/webcam start type: system |
Vous retrouverez ici la seconde commande que nous avions ajoutée dans le fichier /etc/sudoers.d/octoprint.
L’installation est désormais complètement fonctionnelle, vous pouvez laisser octoprint et cura fonctionner en permanence. Lorsque vous allumerez l’imprimante (via une prise commandée par Domoticz pour mon cas), alors OctoPrint se connectera automatiquement, démarrera la webcam et vous pourrez imprimer directement depuis Cura.
A vos impressions 3D !
